طرح

دوستان گرامی اگرطرحی از الکتزونیک مشکلی داشتید به من نظر بدید تابراتون بزارم

اصل کار

درساخت ربات این نیست که فقط بتونید از روی نقشه وصل کنید بلکه باید وصل کردن براتون بدون نقشه یه کار ساده باشه و بتونید برنامه نویسی ربات رو به راحتی انجام بدید.و اصلی ترین قسمت در روبات برنامه نویسی است.

راحت ساختن ربات

س دوستان برای اینکه بتونید ربات یا وسایل الکترونیکی جالب بسازید باید قطعات رو بخوبی بشناسید و بتونید به هم وصل کنید یه دفتر بردارید و کار هر قطعه رو بنویسید تادتون نره توی دنیای بزرگ الکترونیک شما روزی اگه ۱یا۲قطعه رو بشناسید و توی دفترتون ثبت کنید خیلی کاربردیه و اگه مشکل الکترونیکی داشتید نظر بگذاریدتا جوابتون رو بدم

انواع ربات

روباتهایی که می دوند، می جهند، می خزند، می لغزند و روی شش پا راه می روند!

روبات هایی که می بینند، می شنوند و موانع را تشخیص می دهند.

و بالاخره روباتهایی که از شما فرمان می برند

چگونه یک ربات مسیریاب بسازیم! (قسمت اول!)

روباتی که در اینجا تصمیم به تو ضیح نحوه ساخت آنرا دارم بروی زمینه سفید بدنبال خط مشکی حرکت میکند. میکروکنترلر مورد استفاده در روبات ATmega8 می باشد. و کدهای برنامه روبات با استفاده از نرم افزار BASCOM ایجاد شده اند.

روبات شامل دو موتور در طرفین خود می باشد، که جهت حرکت به جلو هر دو موتور را روشن می کند، زمان دور زدن به چپ موتور سمت چپ خاموش و موتور سمت راست روشن می شود و برای دور زدن به سمت راست موتور سمت راست خاموش و موتور سمت چپ روشن می شود. البته موتورهای بکار رفته DC موتور بوده و جهت کاهش سرعت و در نتیجه کنترل دقیق تر روبات از موتورهایی با گیربکس سرخود استفاده شده، که قیمت آن در بازار جمهوری تهران 7000 تومان است در صورتی که به این نوع موتور دسترسی ندارید میتوانید از موتورهای اسباب بازی گیربکس دار استفاده کنید، در غیر این صورت بایستی خودتان گیربکس را بسازید دقت داشته باشید که دور نهایی چرخش چرخهای روبات 60 دور بر دقیقه باشد.

برای تشخیص مسیر از دو LED پر نور استفاده شده که سطح مسیر حرکت را روشن می کنند و انعکاس نور به فتو رزیستورهای قرار گرفته در زیر روبات برخورد می کند. اگر روبات روی خط باشد مقدار نور منعکس شده حداقل بوده و در نتیجه مقدار مقاومت آن افزایش میابد و ولتاژ دو سر آن افزایش می یابد و میکروکنترلر از روی این تغییر ولتاژ متوجه وجود خط می گردد.(در غیر این صورت نور منعکس شده زیاد بوده، مقدار مقاومت فتورزییستور کاهش میابد و ولتاژ دوسر آن کاهش میابد.)پس همانطور که ذکر شد میکرو کنترلر تغییرات ولتاژ فتورزیستور را احساس میکند. من برای این کار از مبدل های درونی آنالوگ به دیجیتال میکرو استفاده کردم. البته دو عدد فتورزیستور به همراه  دو LED جهت تشخیص طرفین مسیر استفاده شده.

---

برنامه روبات به زبان BASIC نوشته شده در محیط BASCOM

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 8000000

Config Portd = Output                      'Portd used for control motor
Config Adc = Single , Prescaler = Auto
Start Adc                                   'Start Analog to Digital Converter

Dim S1 As Word                             'S1 Right Sensor
Dim S2 As Word                             'S2 Left Sensor

Portd = 0
Wait 3

Do

S1 = Getadc(3)                              'Read Sensor 1
S2 = Getadc(5)                              'Read Sensor 2
 

'portd.0 right motor
If S2 > 400 Then Set Portd.0
If S2 < 300 Then Reset Portd.0

'portd.2 left motor
If S1 > 400 Then Set Portd.2
If S1 < 300 Then Reset Portd.2

Loop
End                                          'end program

---

.::لیست قطعات مدار روبات::.

 --میکرو کنترلر ATmega8 یک عدد

--آی سی رگولاتور7805 یک عدد

--آی سی ULN2803 یک عدد

--موتور 5 ولتی با گیربکس و دور بر دقیقه 60 دو عدد

--رله 5 ولتی دو عدد

--دیود 1N4001 دو عدد

--مقاومت 10کیلو اهمی دو عدد

--مقاومت 330 اهمی دو عدد

--فتورزیستور کوچک دو عدد

--دیود نورانی سفید پر نور دو عدد

--خازن 330 میکروفاراد دو عدد

--برد هزار سوراخ 11.5 در 6.5 سانتی متر

---

.::لیست قطعات مکانیک روبات::.

--چرخ ماشین اسباب بازی کوچک دو عدد

--فولی ضبط صوت جهت چرخ وسط یک عدد

--پیچ اسپیسر (Spacer) سه سانتی به همراه مهره چهار عدد

--ترمینال برق چهار خانه یک عدد

--تخته سه لا 12 در 12 سانتی متر

---

مراحل ساخت مکانیک روبات

---

ربات PISH ROBOT

لوازم جانبی
	مجموعه کنترل مدار منطقی Logic Pack 1
	پک لاجیک ۱، محصول جدید شرکت هوشمند افزار، برای کنترل روبات‌ها می‌باشد. این مجموعه بر اساس ایده‌ای نو و با الهام از محصولات رایج کنترل صنعتی این امکان را به دانش‌آموزان و دانشجویان می‌دهد تا به آسانی و بدون احتیاج به رایانه و برنامه‌نویسی، روبات خود را هوشمند سازند. این پک با محصولات KAI-ROBOT سازگار می‌باشد و به گونه‌ای طراحی شده است که حتی دانش‌آموزان دبستانی آن را به راحتی درک و از آن استفاده می‌نمایند. پک لاجیک ۱ شامل سنسورهای مادون قرمز و تماسی، درایورهای موتور، مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال، مدارهای تأخیر و ... می‌باشد.
	مجموعه کنترل مدار منطقی Logic Pack 2
	پک لاجیک ۲، در ادامه مجموعه لاجیک ۱ ارائه می‌گردد. پک لاجیک ۲ شامل سنسورهای نوری و صدا، نمایشگرهای LED، درایور موتور، انواع اپراتورهای منطقی نظیر AND, OR, NOT و ... می‌باشد.
	برد کنترل روبات تعقيب خط Roborider μ13
	روبورایدر μ13 یک برد کنترل بر پایه میکروکنترلر ATTINY 13 از سری AVR ساخت شرکت Atmel می‌باشد. از این برد که دارای امکانات ویژه برای کنترل روبات تعقیب خط (به خصوص Roborider) می‌باشد می‌توان برای کنترل سایر روبات‌ها و دستگاه‌ها نیز بهره برد. در این راستا از ورودی/خروجی‌های میکروکنترلر ATTINY 13 تا حد امکان حداکثر استفاده صورت گرفته است.
	ريموت کنترل ۴ کاناله
	نحوه ارتباط: امواج رادیویی (RF) تعداد کانال: ۴ تعداد خروجی‌های مستقل: ۲ تعداد سوکت به ازای هر خروجی: ۲ (چپ‌گرد و راست‌گرد) نوع سوکت: سوکت ۶۱۶ (سازگار با موتورهای KAI-ROBOT) تغذیه گیرنده: ۴ عدد باطری قلمی (برای موتورها و مدار گیرنده) تغذیه فرستنده: ۲ عدد باطری قلمی فرکانس‌های ارائه شده: ۲۷، ۳۵، ۴۰، ۴۹ مگاهرتز
موتور گيربکس قوی سازگار با KAI
	ولتاژ نامی: ۱۲ ولت DC نسبت گیربکس: ۱ به ۱۵ سرعت: ۸۰۰ دور در دقیقه گشتاور: 0.5 kgf.cm (در حالت توقف: ۲ kgf.cm) اتصال الکتریکی: سازگار با محصولات KAI-ROBOT (رابط  ۶۱۶) اتصال  مکانیکی: سازگار با محصولات KAI-ROBOT

ربات KAIROBOT

کیتهای KAI ROBOT دارای انعطاف فراوان برای ساخت انواع روبات می‌باشد. این کیت دارای ساختارهای مهندسی و در عین حال ساده نسبت به سایر کیتهای مشابه می‌باشد. استفاده از پیچ و مهره و قطعات فلزی و پلاستیکی پایه از ویژگیهای این کیت می‌باشد که به آن قابلیت شبیه سازی بسیاری از ساختارها و مکانیزم‌های موجود را داده است.
به کمک این کیت ابتدا مفاهیم مکانیک و انواع مکانیزم به ویژه مکانیزم های کاربردی در روباتیک آموزش داده می‌شود سپس به تدریج مفاهیم کنترل به کمک کنترل کننده‌های منطقی که برای اولین بار توسط شرکت هوشمند افزار طراحی و ارائه شده است به آن اضافه می‌شود و در نهایت نحوه برنامه‌نویسی و کنترل روبات به صورت ساده و پیشرفته توسط کنترل کننده KRC آموزش داده می‌شود.
این مجموعه دارای انواع کیت و ۸ سطح آموزشی برای دوره دبستان، ۶ سطح آموزشی برای دوره راهنمایی و ۴ سطح آموزشی برای دوره دبیرستان می‌باشد و شامل انواع قطعات مکانیکی نظیر انواع تسمه، چرخ‌دنده، پولی و ... و نیز موتور و سروموتور می‌باشد، کیت الکترونیک شامل کنترل کننده الکترونیکی، انواع سنسور، و نرم‌افزار GUI و نرم‌افزار پیشرفته برنامه‌ریزی ربات می‌باشد.

	مجموعه قطعات
کیت KAI ROBOT شامل تعداد بسیار زیادی قطعه می‌باشد که با توجه به قطعات و ابزار موجود در دنیای واقعی ساخته شده‌اند:
	انواع نبشی انواع محور انواع ناودانی انواع صفحه انواع بوش انواع قطعات مربوط به زنجیر میل‌لنگ انواع چرخ‌دنده انواع پولی انواع تسمه انواع چرخ و لاستیک چرخ انواع پیچ و مهره موتور گیربکس ...
	جعبه قطعات سطح‌بندی‌شده
	هر سطح آموزشی دارای مجموعه قطعات مختص خود می‌باشد که به کمک آن دانش‌آموزان می‌توانند مثال‌های آموزشی آن سطح را بسازند.
	جعبه قطعات Smart Pack
	مجموعه Smart Pack ‌علاوه بر این که حاوی قطعات تمامی سطوح می‌باشد قطعات خاصی نیز جهت ساخت مدل‌های خلاقیتی دارد.
	مجموعه KRC W
کنترل کننده KRC W، نسخه جدید KRC،مشابه PLC در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی عمل می‌نماید. قطعات این مجموعه عبارتند از:
	واحد کنترل کابل: کابل USB جهت انتقال برنامه تعداد سنسور مادون قرمز: ۲ تعداد سنسور نوری: ۱ تعداد سنسور تماسی: ۱ تعداد سنسور صدا: ۱ تعداد بورد LED (خروجی): ۲ تعداد سروموتور: ۳ عدد برنامه: KAILAB W دفترچه راهنما
	خصوصیات واحد کنترل: پردازشگر: ATMEGA128 RISC Microcontroller تعداد ورودی/خروجی: ۱۰ پورت قابل تعریف ۸ پورت قابل تعریف به صورت ورودی آنالوگ، ورودی دیجیتال یا خروجی دیجیتال ۲ پورت قابل تعریف به صورت ورودی دیجیتال یا خروجی دیجیتال تعداد خروجی‌های موتور (DC) جریان مستقیم: ۲ تعداد خروجی‌های سروموتور: ۶ نوع بوق: داخلی پروتکل برنامه‌ریزی: USB زبان برنامه‌نویسی: فلوچارت (KAILAB W) زبان برنامه‌نویسی پیشرفته: C تغذیه: ۶ عدد باطری قلمی یا از طریق آداپتور ۹ ولت DC

	روبات تعقيب خط KAI-RIDER
	روبات تعقیب خط  KAI-RIDER به کمک کنترل کننده مدار منطقی با سرعت بسیار زیاد خطوط سیاه را دنبال می‌کند. از ویژگیهای منحصر به فرد این ربات تعقیب خط، داشتن کتاب آموزشی می‌باشد.
	روبات تعقيب خط KAI-RIDER W
	ربات تعقیب خط  KAI-RIDER به کمک کنترل کننده مدار منطقی با سرعت بسیار زیاد خطوط سیاه را دنبال می‌کند. به کمک این مجموعه به سرعت می‌توانید با مفاهم اولیه تعقیب خط آشنا شوید.
	روبات تعقيب خط KAI-RACER W
	ربات تعقیب خط KAI-RACER W یک ردیاب میکروکنترلری قابل‌ برنامه‌ریزی با سرعت بالا می‌باشد که برای رقابت‌های ردیابی‌ و  حل Maze استفاده می‌شود.
	روبات Survival
	این مجموعه  که شامل دو روبات میکروکنترلری است در مسابقات Survival استفاده می‌شود. در مسابقات Survival هر تیم مرکب از دو روبات باید توپ‌ها را از زمین خود جمع کند و آن‌ها را به داخل زمین حریف بیاندازد.

	لوازم جانبی
	حسگرها
	سنسور مادون قرمز سنسور نوری سنسور تماسی سنسور صدا بورد خروجی LED
	موتورگيربکس DC
	ولتاژ نامی: ۶ ولت نسبت گیربکس: ۴۸ سرعت موتور (بدون گیربکس): ۱۵۰۰۰ rpm
	سرو موتور
	گشتاور: 3.5 کیلوگرم سانتیمتر (در 6 ولت) سرعت: 0.15 ثانیه بر 60 درجه (در 6 ولت)
	راه‌انداز موتورهای DC
به کمک راه انداز موتور DC با عنوان Power Pack می‌توان موتورهای KAI را به حرکت در آورد و سرعت و جهت آن‌ها را تغییر داد:
	تعداد کانال: ۲ تعداد خروجی‌های مستقل: ۱ تعداد سوکت به ازای هر خروجی: ۲ (چپ‌گرد و راست‌گرد) نوع سوکت: سوکت ۶۱۶ (سازگار با موتورهای KAI-ROBOT) تغذیه: ۴ عدد باطری قلمی ماکزیمم جریان خروجی: ۳ آمپر
	نرم‌افزار KAILAB
	KAILAB نرم‌افزار برنامه‌نویسی KRC می‌باشد. به کمک این نرم‌افزار به راحتی می‌توان برنامه روبات را به فرمی شبیه فلوچارت پیاده‌سازی نمود. همچنین در سطوح پیشرفته‌تر می‌توان این برنامه را تبدیل به کد به زبان برنامه‌نویسی C نمود و از این طریق از ابزار قدرتمند زبان C استفاده کرد. نسخه جدید این برنامه با عنوان KAILAB W نسبت به نسخه قبلی آن تفاوت‌های چشم گیری یافته است.
	کتابهای آموزشی
	از ویژگی‌های کیت KAI-Robot برنامه آموزشی کاملی است که در ۴ سطح و ۸ کتاب آموزشی ارائه می‌گردد.

رباتOLLO

 

 

مجموعه روباتیک OLLO به همراه برنامه آموزشی جذاب خود، برای آموزش روباتیک از سنین پیش دبستانی به بالا می‌باشد.

اولو متنوع است!
آیا از ساخت ربات‌های چرخ‌دار خسته شده‌اید؟ با اولو می‌توانید ربات‌های دوپا، چهارپا، شش‌پا، یک صورت خندان و ... بسازید! با اضافه شدن موتورها و سنسورها در سطوح بالاتر ربات‌ها متنوع‌تر و جذاب‌تر نیز می‌گردند.
اولو خلاقيت است!
آیا از اسباب‌بازی‌های ثابت و بدون حرکت خود خسته شده‌اید؟ به کمک اولو می‌توانید روبات‌هایی را که آرزو دارید، بسازید. به کمک پرچ‌های ابداعی اولو می‌توان قطعات را از دو طرف به هم محکم نمود یا به صورت مفصل متحرک به هم وصل نمود.
اولو زيبا است!
آیا هنوز فکر می‌کنید کیت‌های رباتیک زشت و بد شکل هستند؟ سعی کنید به کمک اولو شخصیت‌های بامزه، زیبا و خوش رنگ بسازید.
اولو سرگرمی است!
اولو به کودکان کمک می‌کند تا خلاقیت و افکار علمی خود را پرورش دهند. کودکانی که با اولو بازی کرده‌اند قدرت تمرکز و میل به یادگیری شگفت آوری از خود بروز داده‌اند.
اولو علم است!
مفاهیم علمی نظیر شتاب، اصول قرقره‌ها، اینرسی، کشش و ... را به کمک OLLO و برنامه آموزشی جذاب آن بیاموزید.
اولو هوشمند است!
برنامه RoboPlus یک نرم افزار ویژه جهت برنامه‌نویسی ربات می‌باشد و به کمک آن می‌توان هم برای اولو و هم برای مجموعه‌های پیچیده‌تر نظیر بیولوید برنامه‌نویسی نمود.
اولو کم مصرف است!
آیا از این که باطری ربات شما خیلی زود تمام می‌شود ناراضی هستید؟ اما اولو مجموعه‌ای کم مصرف است و شما را از تعویض مداوم باطری نجات می‌دهد.
کيت‌های اولو
	OLLO Figure
	OLLO Action
	OLLO Bug

تولید برق از سیب زمینی

 

دانشمندانی که این روش را ابداع کرده اند می گویند این روش می تواند به میلیونها نفر در مناطق فقیر جهان کمک کند تا با هزینه پایینی برق مورد نیاز خود را تامین کنند.

دانشمندان به روشی دست یافتند که می توان با هزینه پایین از سیب زمینی برق تولید کرد.
 
به گزارش واحد مرکزی خبر به نقل از شبکه تلویزیونی الجزیره، محققان به این نتیجه رسیده اند که می توان از سیب زمینی برای تولید برق هم استفاده کرد.

در این روش سیب زمینی آب پز شده را در میان دو الکترود از جنس روی و مس قرار می دهند. در واقع پختن سیب زمینی در آب به منظور پایین آوردن مقاومت داخلی آن در برابر جریان الکترونها و بازدهی بیشتر است.

بررسی ها نشان داده است برق به دست آمده از سیب زمینی آب پز ده برابر بیشتر از سیب زمینی خام است.

یک باتری سیب زمینی می تواند تا بیست ساعت برق تولید کند که با آن می توان دستگاههای کم مصرف پزشکی و روشنایی را روشن کرد.

 اگر چند عدد از آنها به صورت سری به یکدیگر وصل شود توان آنها بالاتر می رود و می توان حتی یک رایانه قابل حمل و کوچک را روشن کرد. دانشمندانی که این روش را ابداع کرده اند می گویند این روش می تواند به میلیونها نفر در مناطق فقیر جهان کمک کند تا با هزینه پایینی برق مورد نیاز خود را تامین کنند.

بررسی ها نشان داده است تولید روشنایی با این روش شش برابر ارزانتر از چراغهای نفتی است و در مقایسه با باتریهای معمولی پنجاه بار ارزانتر تمام می شود. البته برخی منتقدان می گویند که برق تولیدی با این روش کم است و تولید مقادیر فراوان ان بسیار هزینه بر است.

گفتنی است این روش برای میوه ها و سبزیهای دیگر هم آزمایش شده و موفقیت آمیز بوده است اما به ارزانی سیب زمینی نبوده است.

ربات چیست؟

در يك تعريف بسيار ساده و ابتدايى مى توان گفت روبات ها ماشين هايى قابل كنترل توسط كامپيوترها هستند كه برنامه ريزى شده اند تا حركت كنند، اشياى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى ديگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. روبات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سريع تر، ارزان تر و دقيق تر از انسان ها انجام دهند. لغت روبات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نيروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه روبات اولين بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نويس و نمايشنامه نويس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه روبات به ماشينى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهايى را كه براى انسان سخت و نامطلوب يا ناخوشايند است، انجام مى دهد. روبات ها در فيلم ها به صورت خيالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصوير كشيده مى شوند. اما روبات ها در حقيقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموريت هايى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آينده، روبات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هايى از بدن انسان حضور خواهند داشت. در اوايل قرن هجدهم، براى اولين بار عروسك هاى خيمه شب بازى مكانيكى در اروپا ساخته شد. اين عروسك ها روبات خوانده مى شدند و توسط حلقه هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماريا جكوارد يك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. اين دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه هاى پارچه استفاده مى شد و اولين دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخيره كند و يك ماشين را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغييرات بسيار اندكى در سير تحول روبات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.در اواخر دهه پنجاه و اوايل دهه شصت، اولين روبات هاى صنعتى به نام Unimate، توسط جورج دول و جو اينگلبرگ ارايه شد. اولين امتياز ثبت اختراع به نام دول بود، اما اينگلبرگ نخستين روبات بازارى را ساخت. از اين رو اينگلبرگ «پدر علم روباتيك» ناميده شده است. در سال ،۱۹۵۴ جورج دول يك بازوى مصنوعى با چندين اتصال ارائه كرد كه مقدمه اى براى روبات هاى پيشرفته امروزى شد. پس از آن يك مهندس مكانيك به نام ويكتور شينمن، يك بازوى انعطاف پذير ساخت كه تحت عنوان بازوى دستى جهانى قابل برنامه ريزى (PUMA) شناخته شد.

انواع ربات

روباتهایی که می دوند، می جهند، می خزند، می لغزند و روی شش پا راه می روند!

روبات هایی که می بینند، می شنوند و موانع را تشخیص می دهند.

و بالاخره روباتهایی که از شما فرمان می برند